Principe de fonctionnement des servomoteurs AC

Les servomoteurs à courant alternatif (généralement de type synchrone à aimant permanent) entraînent le rotor en générant et en contrôlant un champ magnétique rotatif.

 

Génération d'un champ magnétique rotatif : le stator est équipé de deux enroulements spatialement séparés de 90 degrés électriques-l'enroulement d'excitation et l'enroulement de commande. Lorsque des tensions alternatives avec une différence de phase de 90 degrés sont appliquées à ces deux enroulements, un champ magnétique rotatif est produit à l'intérieur du moteur.

 

Entraînement et contrôle du rotor : le rotor d'un servomoteur à courant alternatif est généralement un aimant permanent (moteur synchrone) ou un rotor à cage d'écureuil/à coupelle creuse spécialement conçu (moteur asynchrone). Le champ magnétique tournant entraîne le rotor à suivre sa rotation. En modifiant l'amplitude, la phase ou les deux (contrôle d'amplitude et de phase) de la tension de commande, l'intensité ou les caractéristiques du champ magnétique rotatif peuvent être modifiées, contrôlant ainsi avec précision la vitesse et la direction du moteur.

 

Caractéristiques structurelles et performances : Pour obtenir une réponse rapide et une large plage de vitesses, le rotor d'un servomoteur AC présente généralement une résistance élevée et une faible inertie de rotation. Cela lui permet de démarrer immédiatement lorsque la tension de commande est appliquée et de s'arrêter rapidement lorsque la tension de commande est perdue (sans roue libre), ce qui le rend très adapté aux applications nécessitant un démarrage et un arrêt rapides et un positionnement précis.. ...