Cycle de maintenance des modules clés des robots humanoïdes

Le cycle de maintenance des modules clés des robots humanoïdes varie en fonction du type de module, de l'intensité d'utilisation, de l'environnement de travail et des conditions de charge.

 

Actionneurs communs (y compris les servomoteurs et les réducteurs)
Entretien quotidien : vérifiez chaque jour l'augmentation de la température, les bruits anormaux, l'étanchéité et l'état d'étalonnage du couple.

 

Entretien de la lubrification
Réducteurs harmoniques/planétaires : remplacez ou faites le plein de graisse toutes les 1 000 à 2 000 heures.

Réducteurs RV : en raison d'une durée de vie plus longue (30 000 à 60 000 heures), l'intervalle de lubrification peut être prolongé jusqu'à 2 000 à 5 000 heures.
Remarque importante : Si elle est fréquemment soumise à des charges d'impact ou à un-couple excessif, la durée de vie peut diminuer de 30 à 50 %, nécessitant des intervalles de maintenance plus courts.

 

Contrôleurs de mouvement et modules de calcul IA
Maintenance quotidienne : vérifiez chaque semaine le système de refroidissement, la version du micrologiciel et la connectivité de l'interface.

Entretien approfondi
Nettoyage du système de refroidissement : toutes les 500 à 1 000 heures ou tous les 3 à 6 mois (en fonction du niveau de poussière environnementale).
Le MTBF des contrôleurs de qualité industrielle-est de 8 à 12 ans, celui des contrôleurs-de qualité grand public de 5 à 8 ans ; un entretien fréquent n'est pas nécessaire, mais une protection contre la poussière et l'humidité est nécessaire.

 

Modules de capteurs (Vision, Force, IMU, etc.)
Caméras de vision/profondeur : nettoyer les lentilles et calibrer les paramètres tous les 1 à 3 mois ; la durée de vie est d'environ 3 à 5 ans.
Capteurs de force/tactiles à six - axes : étalonnez toutes les 500 à 1 000 heures ; durée de vie de 5 000 à 20 000 heures.
IMU (Inertial Measurement Unit) : le MTBF atteint 8 à 10 ans, ne nécessite généralement aucun entretien régulier.

 

Module de stockage d'alimentation et d'énergie (batteries)
Batteries au lithium fer phosphate : durée de vie de 2 000 à 4 000 fois (jusqu'à 80 % de capacité) ; étalonnage de la balance recommandé tous les 50 à 100 cycles.
Piles ternaires au lithium : durée de vie de 1 000 à 2 000 fois ; la surveillance doit être plus fréquente.
Remplacement complet du pack : lorsque la capacité descend en dessous de 80 %, le pack batterie doit généralement être remplacé, ce qui représente 10 à 25 % du coût total de la machine.