Caractéristiques de base des moteurs pas à pas

Caractéristiques de base de base

Contrôle en boucle ouverte- : la position et la vitesse peuvent être contrôlées sans capteurs de retour, ce qui permet d'obtenir une structure simple et un faible coût.

 

Entraînement par impulsion - : le rotor tourne d'un angle fixe (appelé angle de pas) chaque fois qu'il reçoit un signal d'impulsion ; la vitesse est proportionnelle à la fréquence d'impulsion.

 

Aucune erreur cumulative : précision de positionnement élevée, avec des erreurs typiques de ±3 % à ±5 % de l'angle de pas, sans accumulation sur plusieurs pas.

 

Couple de maintien : s'il est alimenté, le moteur peut maintenir sa position à l'arrêt sans freins mécaniques.

 

Démarrage, arrêt et marche arrière rapides : réponse rapide, adaptée aux opérations fréquentes de démarrage, d'arrêt et d'inversion.

 

Le couple diminue avec l'augmentation de la vitesse : en raison de l'inductance des enroulements générant une force électromagnétique inverse, le courant diminue à hautes fréquences, entraînant une réduction du couple de sortie.

 

Vibrations à basse-vitesse et perte potentielle de pas à haute-vitesse : une résonance ou un grincement peut se produire à basses fréquences ; le démarrage normal n'est pas possible au-dessus de la fréquence de démarrage à vide -.

 

Température de fonctionnement élevée : pendant le fonctionnement normal, la température de surface peut atteindre 80 à 90 degrés et certains moteurs peuvent atteindre 130 degrés, ce qui est normal (en fonction du point de démagnétisation des matériaux magnétiques).