Origine des moteurs pas à pas

L'origine des moteurs pas à pas remonte au début du XXe siècle, leur développement passant par plusieurs étapes clés.

 

Origines et premières inventions (1918-1923)
1918 : l'inventeur américain Frank W. Wood dépose une demande de brevet (délivrée en 1922, numéro de brevet US 1 408 555) pour fabriquer le rotor étape par étape en alimentant différentes combinaisons de cinq ensembles de bobines de stator. C'est l'un des prototypes technologiques importants de moteurs pas à pas.

1919 : Le Britannique CL Walker obtient un brevet britannique pour un moteur pas à pas réactif, utilisant une structure de stator-rotor denté, jetant les bases des moteurs pas à pas à réluctance variable (VR).

1920 : CB Chicken et JH Tain obtiennent un brevet américain proposant une conception à « structure sandwich », qui augmente le couple dans un petit volume et favorise davantage l'application pratique.

 

Premières applications pratiques (années 1920)
Vers 1923 : la marine britannique a appliqué les principes ci-dessus aux systèmes de canons télécommandés et aux systèmes de contrôle de visée des canons sur les navires de guerre, en utilisant des moteurs pas à pas réactifs (type VR) et en changeant la direction du courant via des commutateurs rotatifs pour obtenir un contrôle d'angle précis.
Au cours de la même période, cette technologie a également été appliquée aux dispositifs d'entraînement de la direction de lancement des torpilles, marquant la transition du moteur pas à pas du laboratoire vers les applications d'ingénierie militaire.

 

Évolution technologique et dénomination
Initialement appelé "moteur pas à pas-par-, il est progressivement devenu connu sous le nom de moteur pas à pas ou moteur pas à pas.
Son principe de fonctionnement est basé sur le couple électromagnétique, faisant tourner le rotor « pas à pas » en modifiant la séquence d'excitation des enroulements du stator, chaque pas correspondant à un angle fixe (angle de pas).